机械5

本次设计的机械手，用于汽车前后桥半轴套管装焊线生产线上，应用于上下料搬运作业中。促进自动化流水生产的发展。大大降低了劳动强度，提高了生产效率，安全性也得以保障。在本次的整体设计中，前期了解了课题的背景，工业机器人的发展、应用、前景。以及在工业生产中的应用、基本组成结构、工作原理。其次分析了本次设计中搬运上下料的工作路线，完成了机械手的机构设计和主要部件的设计计算。后期绘制了机械手的二维装配图以及零件图并运用三维软件进行各零件的建模及三维装配，最后对三维装配进行运动仿真。 关键词：机械手、工作原理、搬运、结构设计、运动仿真