机械5

工件运输机是在一定的线路上输送物料的物料搬运机械。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作；可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要，所以应用十分广泛。步进式工件运输机是输送机的一种，能够实现间歇的输送工件。本文以步进式工件运输机设计为内容，对总体方案及结构设计进行创新设计。本文主要设计内容和成果如下：首先对执行机构进行了设计计算，就设计要求设计出满足工作需求的六杆机构,对杆件的长度进行了合理的选择；其次就执行件所需的功率选择了合适的电机；再次对传动部分进行设计计算，本文选用了二级圆柱齿轮减速器进行传动，在减速器设计中选用了斜齿齿轮传动；最后在执行的六杆机构与减速器之间设计了一开式齿轮部件作为过渡，其中采用的是直齿齿轮传动。本文设计中设计的机构与部件均是在满足功能的前提下尽可能地提高其经济性、工艺性，力求结构简单、操作方便。