机械5

本课题针对无碳小车进行设计，由重力势能转化为机械能，从而利用转化的机械能驱动无碳小车行走的设备。同时采用正弦机构驱动小车能够以S形路线自动行走。本次设计的小车的特点是将重力势能转化为齿轮的转动，进而根据大小齿轮的啮合带动驱动轮和转向轮，进行正弦函数作周期性的摆动，从而按照一定的曲线行走。并对小车运动的实现机构建立数学模型，利用Matlab软件绘制小车前行的轨迹，并进行零件尺寸的精确设计。最后运用Solidworks三维软件绘制出小车的三维模型，并进行零件合理性检查和运动仿真分析。