随机科学技术和经济的发展，人们在满足了物质生活的同时，也在寻求能够代替人完成各种工作的机器，来满足生产和生活的需求。从古至今，人们对于解放双手的追求从未停止过，从古时候的水车，农具等到现在的各种自动化的设备，都是这一过程的具体产物。 特别是现在，人们在各种技术手段的支撑下，对全自动化的设备的研发更是迈上了一个新的台阶，机器人就是人们在这一追求过程中的显着成果。纵观机器人的发展历史，我们可以知道机器人的发展历史不仅是人们追求卓越的过程，也是一个各项信息技术产生以及融合的过程。