近年来，在我国的很多地区发生了冰雪灾害，这种因为冬季天气和冰雪的原因而导致的停电和断电现象，严重影响了人们的日常生活。为了解决这个问题，确保人们能够够正常安全的用电，我们就需要及时清理冰雪，避免因为气温太低而凝固在高压线上，进而导致断电等现象。本课题的目的是根据课题的要求设计一种自动快速的高压线除冰装置，设计需要解决除冰装置的安全安装、行走机构、除冰形式和动力传输等难点。。本设计根据机械原理和机械设计理论知识，设计出一种在高空中自动对高压线除冰的机械装置，采用了缓冲避障式除冰机构、齿轮轮系减速和带轮机构，自主设计了凸轮驱动的动力输出，凸轮机构的持续平滑工作的特性，使得在行走过程中除冰更加有效；同时设计了可根据不同规格的高压线的行走机构，在主动轮的下边安装 有伸缩式支撑轮。将凸轮电机部分安装在底座上，驱动电机部分和减速机构部分分配在底座的两侧，保证了除冰过程中的平衡性和工作过程的可靠性。同时选用可控制且交流异步电机，增加了在除冰时候的完整性，该设计具有结构简单、成本低、使用方便、安全系数高等优点，在一定程度上提高了安全系数，且可重复利用，提高了除冰效率。 该设计运用PROE软件进行三维建模和装配以及仿真分析的运行情况，通过试装配和仿真分析确定整机设计的合理性和安全性；以保证整机运行的可靠性，最终达到高效、安全、简单实用的目的。进而提高高压线除冰的效率，保证了人们的正常用电。