目录 引言2 1输电线路除冰机的概述2 1.1输电线路除冰机的发展2 1.2国内外输电线路除冰机器人简介3 2输电线路除冰机的整体设计4 2.1除冰机的工作原理4 2.2主体结构的说明4 2.3整体方案的说明5 3除冰机构的参数分析与设计8 3.1输电线路覆冰的简述8 3.2除冰机构的要求与分析9 3.3除冰机构组成方案的确定10 3.4一级除冰机构的设计10 3.5二级除冰机构的设计15 4行走机构的参数分析与设计18 4.1行走方案的确定18 4.2行走轮的设计计算19 4.3行走机构同步行走方案的确定20 4.4同步齿形带的设计与计算21 4.5弧形齿带轮的设计运用25 4.6传动主轴的结构设计计算26 4.7滚动轴承的初步选择28 5主要零件的校核29 5.1滚动轴承的寿命计算29 5.2轴的校核30 6除冰机主要部件简要说明与三维展示31 6.1一级除冰机构的三维展示31 6.2二级除冰机构的三维展示32 6.3行走机构的三维展示33 6.4整机装配的三维展示34 结语35 参考文献37 致谢38 附图：装配图……………………………………………………………………………….. 40 摘要：本次设计的主要内容是输电线路除冰机机械结构的设计。主要进行了以铣削和剪切为主的复合式除冰机的设计，可用于输电线路的无障碍除冰。拥有轻质、高效的性能。在查找了相关期刊，确定各种参数的前提下，主要完成了输电线路除冰机的整体设计，除冰方案论证，除冰机构的设计，传动方案的论证，传动机构的设计，以及电动机的配置，行走方案的论证，行走机构设计等内容。对整个除冰机器也进行了三维模型的建立与仿真。 关键词：输电线路，除冰机，一级除冰机构，二级除冰机构，行走机构