车是一个运动的物体。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要传动轴将其连接在一起。球笼式等速万向节是二十世纪六七十年代迅速发展起来的一种高效新型万向节，它具有多个优点，比如同步性好、角位移大、能承受重载及冲动载荷、效率高、寿命长、结构简单、便于流水线生产等，所以在汽车、起重机、机床以及轻工、拖拉机、纺织、医疗等机械制造传动中得到广泛应用。? 本文将会通过对汽车传动轴用球笼式万向节产品内部结构主参数进行系统、详细和精确的设计计算进行分析，进而探寻出球笼式万向节产品设计的一般规律，设计出球笼式等速万向节的重要构成部件——半轴比较科学、合理的加工工艺路线。并且会实际结合工厂内部测绘渐开线花键的实例，探导出实际测绘的具体步骤和快捷有效的方法，同时对轴杆花键加工专用夹具（支撑架和顶尖）主参数及花键检测用工具(环规)主参数的确定给出了行之有效的设计计算。