真空吸盘式装卸堆垛机器人设计（二维+说明书）
第1章绪论主要介绍机械手的相关知识和本课题研究的任务和要求.
第2章总体方案设计,介绍该机械手各部分的相关知识和总体设计.
第3章机械手各部分设计的介绍
第4章机械手结构设计
第5章机身合理参数的选择
第6章基solidworks进行三维模型设计及运动分析与装配仿真
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作品编号:
130007
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