本次设计是在吸收成熟产品优点的基础上优化设计处出半轴与制动器，农用车的制动装置分行车制动装置和驻车制动装置。行车制动装置使行驶中的农用车强制减速或停车，并使农用车在下短坡时保持适当的稳定速度；驻车制动装置使农用车能够在斜坡上停车并长时间保持稳定状态，它也有助于农用车在坡路上起步。制动器有盘式和鼓式之分。制动器的布置方式分半轴制动和轮边制动。制动器的驱动方式有液压驱动和机械驱动。此设计结合现有的中小型拖机，采用行车制动和驻车制动为一体，操纵机构为机械制动，制动器布置在轮边的鼓式制动器。半轴采用半浮式。