机械5

机器人的研发和应用的广泛程度是衡量一个国家工业自动化发展的重要标志。所谓的机器人并不只是人们所能看见的能够代替人工作业的一种机械体，而是对人和机器进行了综合，是一种可以完成人们所需动作的电子机械装置。在现代社会，工业的发展以及工厂的高效运作离不开这些仓库后勤兵--仓储机器人，它们集机械、电子、材料、人体仿生、人工智能等于一身，是一个国家高科技水平和智能化发展的重要体现，同时也是世界各国的重点研究领域之一。 本次设计主要针对仓储机器人在国内外的发展前景以及发展趋势进行分析，然后对其整体结构进行总体的设计，包括对底盘系统、升降装置和伸缩装置进行必要的设计计算以及强度校核，对单片机控制系统硬件部分进行设计。