机械5

机械手是一种模仿人手动作，并按设定的程序、轨迹和要求代替人手抓娶搬运工件或操持工具或进行操作的自动化装置。由执行系统、驱动系统和控制系统组成。 本文为以气压电机为动力源的气动式五自由度装卸工件机器人的设计说明。该机械手用于剪管机与板料箱上搬运工件。对于机械手的类型、组成部分、配合单机实现自动化的应用、以及国内外的发展近况和将来机械手的广阔发展前途，本文都有论述。 在正文部分，本文首先说明了机械手整体的规格参数，并论证了手指、手臂和机身的最优化设计方案，然后详细阐述了各个单元的设计参数和计算。最后，在文尾本文还说明了机械手的发展趋势。 工业机械手对于减轻工人的劳动强度、实现生产自动化和提高产品品质有着非凡的意义。机械手的出现大大加速了科技的进程，使得工业生产率的提高上了一个新的台阶，成为人类改造自然、利用自然的一个重要工具。