本设计题为五自由度机械手的设计，系统分析和研究了机械手自由度的工作原理，清晰明白的通过ＣＡＤ绘图表达了其力学应力。欢迎下载分享。 缸筒.dwg(83.41KB)，盖片.dwg(71.5KB)，机械手总装图.dwg(399.83KB)，手臂升降部分.dwg(285.52KB)，固定板.dwg(73.88KB)，手腕部分.dwg(192.09KB)，压板.dwg(73.28KB)，垫片.dwg(121.8KB)