随着工业生产的不断发展，各种机械手的应用范围，包括机械手的清洗，将越来越广泛。本文对清洗机械手各部分的机械结构和功能进行了讨论和分析。重点对机械手臂的座椅、臂、手等部位的机械结构进行了详细的设计。机械手的总体设计，腰处的结构设计，设计了机械手的手臂结构，手腕的机械结构设计，两种末端执行器（手爪）的结构设计，对机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动系统的设计。达到预期的设计目标。