在如今我们的国家，科学水平及其自动化程度越来越高，一些企业为了生产工作效率的提高，对产品生产过程的自动化程度也有着越来越高的要求，以此来满足他们所需要的生产效率。我们以机械手来说，机械手作为在任何机械工业自动化生产线上有着举足轻重的地位，并且随着时间的推移，机械手被大多数企业越来越认可，并且大规模采用机械手来代替人们进行作业。毫不夸张的说，机器人机械手的发展成熟程度和应用普及程度可以反映了一个国家工业水平的高低，一般来说，机械手大多数承担着工业焊接、搬运，喷涂等有害环境以及劳动强度比较大的工作岗位，代替人工来为人类服务。 本设计将设计一个水果采摘机，用于水果的采摘。该水果采摘机械手具有四个自由度，分别可以整体上升，360°回转，手臂部分前进，和手指部分旋转，底座部分有一个电机和一个升降器，再加上导向装置，使其整体部分上升和下降。旋转部分由电机带动小齿轮再带动小齿轮进行整体旋转，平移部分由齿轮齿条和滑轨组成，手指部分由电机直接驱动一定的角度进行控制。整个装置结构简单，方便操作。 关键词：机械手、水果采摘、自动化、机械设计