线上支付逐渐冲击零钱交易的手段，但是硬币的流通依然处于常态，生活中缺少硬币的事情时常发生，这些情况主要发生在一些固定的场所，比如地铁站，公交站，超市等。 零钱兑换机可以兑换到生活中流通的硬币。该设计采用曲柄摇杆滑块机构相互配合，并用齿轮以及V带传动来达成自动掉落硬币的销售模式。 本文概述的设计会结合实际，分析出合适的结构，满足机器的正常运转。期待看到这种设计对于社会的好处。 关键词：自动零钱兑换机，曲柄摇杆滑块机构，硬币