我们这次设计的是桥式起重机。桥式起重机是一种工作性能比较稳定，工作效率比较高的起重机。桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。