本次设计所研究的是轮胎龙门起重机，其中重点研究的对象是起升机构和大车行走机构。在起重机的起升机构中，主要的组成部分是吊钩、传动以及卷筒等三部分。通过对起升效率的分析，选择起升传动方案为双联滑轮组结构，再针对起升系统进行研究分析，然后对起升系统的基本参数进行设计计算。根据计算的基础参数选择电机以及减速机，并根据实际的功率计算轴和齿轮等零部件，针对整个起升装置进行了设计。最后对起升机构中的关键零部件卷筒部件与吊钩组进行了设计计算。对于行走机构，则首先计算起重机的静阻力等基本参数，然后计算所需要的功率，最后确定缓冲器以及轮胎型号的选择。