随着汽车走进千家万户越来越常见，汽车的行驶安全性也走入大众的眼帘，制动系统是指使得汽车行驶速度得到强制性降低的一系列的专门装置，它可以使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动,因此研究开发出可靠的制动器和制动系统，是保障汽车的行驶过程中制动的安全性重要途径。 本对汽车制动系统的发展历史，结构，零部件组成进行介绍，然后对鼓式制动器的结构和优缺点进行分析。完成轿车后轮鼓式制动器，制动主缸设计和计算，以及主要部分的参数选择，对设计出的制动系统的各项性能进行评价分析。用CAD完成零件图和装配图。 关键字：轿车，鼓式制动器，领从蹄式，制动鼓