机械5

摘要 本文对传统台钳进行升级改造，结合气动技术对原有传统台钳相关结构进行改进设计，并使用三维软件进行台钳三维建模、虚拟装配、机构仿真。使之在功能上满足实际生产的要求。降低操作工人的疲劳强度，提高人机功效。 关键词：斜楔机构；自锁；虚拟装配；机构仿真； 目录 摘要I ABSTRACT II 第1章概论1 1.1课题背景1 1.2国内外现状1 1.3课题意义2 1.4工作内容2 第2章气动台钳的设计3 2.1台钳的介绍3 2.1.1台钳的种类3 2.1.2台钳的使用4 2.2台钳设计方案确定4 2.2.1方案1分析6 2.2.2方案2分析7 2.2.3方案对比及确定7 2.3台钳参数的计算8 2.3.1斜楔自锁计算8 2.3.2夹紧力的计算10 2.3.3汽缸的选择10 第3章气动台钳的仿真12 3.1三维建模的意义12 3.1.1台钳的三维建模12 3.2虚拟装配的意义19 3.2.1台钳的虚拟装配19 3.3机构运动仿真的意义22 3.3.1台钳的机构运动仿真23 3.4台钳仿真小结27 第4章结论28 第5章致谢29 第6章参考文献30