悬架是现代各种汽车上的重要总成之一，它把车架（或车身）与半轴（或车轮）弹性地连接起来。其主要任务是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩；缓冲路面传给车架或车身的冲击载荷，衰减由此引起的振动，保证汽车能平顺地行驶。典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，汽车悬架性能直接影响汽车行驶平顺性、操纵稳定性和行驶速度。因此，研究汽车振动，设计高性能悬架系统，将振动控制到最低水平是提高现代汽车质量的重要措施。