并且本文采用该算法对BJ1042前悬架进行了改进，将原来的钢板弹簧改为双横臂独立悬架并对其导向机构进行了静力学参数和运动特性参数计算,并对计算结果和试验结果进行了对比分析。结果表明:该算法可行、有效,利用该方法指导设计可改进导向机构的运动特性。