本文介绍了其工作原理，气动原理，总体方案设计和进瓶抓瓶部件的设计过程。我们最常见的装箱机一般是由抓头充、排气来实现抓、放瓶子的。通过机械的运转、气动和电控把瓶子准确、可靠地放进箱子里。并且通过独特的四连杆机构，使瓶子的提升和降落运动准确平稳。随着社会的不断进步，科技的快速发展，全自动装箱机也在不停的发展。