目录 摘要1 1绪论3 1.1简述3 1.2鞭炮插引机的国内现状3 1.3本课题的研究目的和内容5 1.4本课题的研究意义6 2鞭炮插引机机械结构原理及运动分析6 2.1鞭炮插引机送料平台工作原理和工艺动作分解6 2.2鞭炮插引机插引部分机构工作原理以及工艺动作分解8 2.3鞭炮插引机执行机构选型9 2.3.1鞭炮插引机双胶辊的机构方案9 2.3.2鞭炮插引机压引板的机构方案10 2.3.3鞭炮插引机切引刀的机构方案10 2.4鞭炮插引机切引刀凸轮机构的尺寸设计11 2.5鞭炮插引机机械结构受力分析与计算13 2.5.1鞭炮插引机轴用键受力计算13 2.5.2鞭炮插引机齿轮受力计算及校核16 2.5.3鞭炮插引机切引刀转动拉伸弹簧设计计算16 2.5.4鞭炮插引机主轴的设计计算及其校核18 3步进电机的选择19 3.1步进电机19 3.2 PLC驱动步进电机19 4传感器的选择21 4.1电磁（感）式传感器22 4.2光电式传感器22 4.3霍尔元件传感器23 4.4超声波位置传感器23 5控制程序的设计25 5.1 I/O接线图25 5.2梯形图26 6结论27 参考文献28 致谢29 附录I：英文译文30