目前鞭炮引线插入设备主要采用手动方式，工人劳动强度大，生产效率低。为了提高生产效率，在分析引线插入过程与要求的基础上，开发了自动插引机。该设备通过手摇控制机构，实现了引线插入、炮盘进给的自动完成，该设备安全、高效，生产效率高。根据引线插入机构的工作过程，建立了结构关系式，在不同的设计要求（鞭炮的大小与引线的长短）下，实现了插引机的参数化设计。鞭炮是我国的传统产品，历来由手工制作。虽然近几年鞭炮生产的少部分工序采用了一些机械设备，但大部分工序仍沿用传统的手工操作方式，其生产效率低，用工多，劳动强度大，安全隐患多，自动化程度低。我们根据有关厂家的要求，研制了完成鞭炮引线插装工作一体化设备—鞭炮引线插装自动机械。本设备属多工位间歇式装配自动机械，由转位及定位机构、上料机构、扎眼机构、引线插入及剪断机械手和压眼机构等组成。