机械5

摘要 机器人是一种可编程的，能执行某些操作或移动动作的自动控制机械。本课题的主要任务是设计并制作自动机器人“航母”并在“第四届CCTV杯大学生机器人电视大赛”中实现该机器人的预定任务。 在设计说明书中，首先介绍了本组所设计机器人的基本功能和主要技术参数，其次是就机构的工作原理、机动原理进行了详细的介绍同时对机构进行了平衡计算强度校核并绘出了装配图。 我们设计的机器人为多功能机器人，它的主要参数均符合设计要求，它的主要功能有：行走、输送、外围火炬投球、外围篝火盘投球。 [关键词]：自动控制机动原理弯曲强度 目录 摘要 Abstract 一、机器人竞赛及机器人发展史简介……………………………………(1) 二、比赛规则的简述………………………………………………………(6) 三、“航母”机器人工作说明书…………………………………………(9) 四、“航母”机器人的特点和功能………………………………………(10) 1.行走的特点和功能……………………………………………………(10) 2.输送的特点和功能……………………………………………………(10) 3.外围火炬投球的特点和功能…………………………………………(10) 4.外围篝火盘的特点和功能……………………………………………(10) 五、设计方案的拟定………………………………………………………(10) 六、机构结构特点分析…………………………………………………(12) 1．手臂……………………………………………………………………(12) 2．主支撑杆………………………………………………………………(12) 3．底盘……………………………………………………………………(12) 4．篝火盘投球装置………………………………………………………(12) 七、主要技术参数及尺寸拟定…………………………………………(12) 八、工作原理的简述………………………………………………………(13) 九、主要零部件强度校核计算……………………………………………(14) 总结…………………………………………………………………………(17) 致谢信………………………………………………………………………(18) 英文资料……………………………………………………………………(19) 译文…………………………………………………………………………(25) 参考资料……………………………………………………………………(30)