剪叉式液压升降机具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点，因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护等场合中得到广泛应用。本文通过查找相关文献，分析升降机的研究现状和发展趋势。之后确定升降机总体布局方案和主要性能参数；设计剪叉式升降机的机械结构，并根据设计要求选用元器件和校核结构件强度。对剪叉式升降机进行进行运动学和动力学分析。