当今世界是一个高速发展的科技社会，科学技术的提升促进了新型材料的研发，传感器和机器人人工智能技术也逐渐成熟，计算机技术领域也不断取得新的突破。基于以上技术的发展，机器人技术也得到了极大的突破。高智能机器人从科研实验室逐步走进了人们的生活，为了更好的服务人类社会，诞生了一批具有高智能、高效率的家庭机器人，其中最数扫地机器人呼声最高。传统意义上的扫地需要人工操作，并且对于一些卫生死角清理的较为困难，而扫地机器人能够完美的解决这些问题，不仅能够解放双手，也能达到清洁的目的。为了满足家庭清扫需求，一般扫地机器人需要能够自主躲避障碍物完成清扫工作。本次设计的家用扫地机器人是由传动机构、电机和后驱动轮等等结构组成。我们运用三轮式布局来设计这款家用扫地机器人的驱动部分结构，这使得其驱动部分结构简单，功能上能够满足基本家庭需求并且可更便捷的维护设备。考虑到本次设计工作地面环境较为平整，故采取三轮式结构。并应用三维软件进行三维数模的建立。希望为未来的家用扫地机器人设备提供可靠的参考依据。更多>