摘要 这次我的设计的主要东西是是设计一个印刷清废结构打印机，它可以实现的功能是能够在咖啡表面进行打印做出给种精美的图案，通过初步收集数据，了解印刷清废结构打印机的工作原理以及所有重要组件，然后对印刷清废结构打印机进行一般性的了解，然后进行设计，设计的总体框架与市面上的大多数XYZ型印刷清废结构打印机大同小异，这次设计的重点是放在打印喷头的设计，这次设计中的喷头部分也就是装载食物原料的挤出装置部分是可拆卸更换的的，这保障了这种食品的打印机的卫生问题，可对料筒进行及时的更换和清洗，也方便对不同食物原料进行更换。在结构设计上用的3维设计软件是SolidWorks。清废结构打印机控制系统的主控芯片采用市场上现有的开源Ardui
no控制板。电机的驱动系统采用的是DM542型步进电机。 关键词：清废结构打印咖啡表面打印三维建模XYZ型