cad工业机器人三自由度机械手cad图纸
技术要求 1.装成部件后,用手旋转轴时,转动应均匀,无任何阻、卡现象。 2.减速箱里面的滚动轴承,装配是加润滑脂润滑,齿轮的润滑是人工加润滑剂。 3.装配完毕后,应该作空载试验。
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