目录 摘要II Abstract III 目录IV 第1章绪论7 1.1选题的依据及意义7 1.1.1选题的依据7 1.1.2选题的意义7 1.2研究现状及发展趋势7 1.2.1自动点焊机研究现状8 1.2.2自动点焊机机构设计的发展趋势9 1.3本课题的研究设计内容及方法9 第2章自动点焊机构总体设计10 2.1设计原理10 2.2导向杆机构的选用要点11 2.3方案讨论12 2.4本章小结12 第3章自动点焊机Y向结构设计13 3.1丝杠螺母导程的确定13 3.2确定丝杠的等效转速13 3.3丝杠的等效负载13 3.4确定丝杠所受的最大动载荷13 3.5计算轴承动载荷14 3.6丝杠拉压振动和扭转振动的固有频率验算14 3.7丝杠的扭转刚度15 3.8传动精度计算15 3.9电动机的计算选择16 第4章自动点焊机X向结构设计17 4.1滚珠丝杠螺母副的计算和选型17 4.2精度的选择17 4.3丝杠导程的确定17 4.4最大工作载荷的计算17 4.5最大动载荷的计算18 4.6滚珠丝杠螺母副的选型18 4.7滚珠丝杠副的支承方式19 4.8传动效率的计算19 4.9刚度的验算19 4.10稳定性校核20 4.11临界转速的验证21 4.12步进电机的选择22 4.13滚动直线导轨副25 第5章自动点焊机Z向结构设计27 5.1 Z向精度设计27 5.2滚珠丝杠疲劳强度27 5.3选用滚珠丝杠28 5.4滚珠丝杠稳定性验算28 5.5滚珠丝杠刚度验算29 5.6滚珠丝杠效率验算30 5.7 Z向电机选型30 第6章焊头设计32 6.1焊头设计32 6.2自动点焊设计33 第7章成本设计34 总结与展望35 致谢37 参考文献38 1.丝杠螺母副安装按普通精度等级标准进行。 2.丝杠螺母副传动平稳，轻快，无阻涩现象。 3.丝杠螺母副应定期加L－AN32机械油润滑。 4.丝杠螺母副用双螺母预紧，其预紧力约为其最大的轴向力1/3。 5.减速箱在每班之前加入L－AN32机械油。 6.输出轴，联轴器，丝杠的轴线保持同轴。 7.螺钉都应与相应的垫片配用。 8.未标圆角R3。