目录 1绪论1 1.1轮式装载机概述1 1.1.1装载机简介1 1.1.2装载机的主要技术性能参数1 1.1.3装载机的用途2 1.1.4装载机的分类3 1.2轮式装载机应用技术发展5 1.2.1国外轮式装载机发展现状6 1.2.2国外轮式装载机发展趋势12 1.2.3国内轮式装载机发展现状13 1.2.4国内轮式装载机发展趋势14 1.3本章小结15 2装载机工作装置总体设计16 2.1工作装置的总体结构与布置16 2.2工作装置连杆机构的结构形式与特点18 2.3工作装置自由度的计算24 2.4工作装置总体设计26 3 ZL50装载机工作装置设计27 3.1工作装置的设计要求27 3.1.1工作装置工作性能27 3.1.2对工作装置的要求27 3.2铲斗设计27 3.2.1铲斗的结构形式28 3.2.2铲斗的分类30 3.2.3铲斗断面形状和基本参数确定31 3.2.4铲斗容量的计算34 3.3工作装置连杆系统设计35 3.3.1机构分析35 3.3.2尺寸参数设计37 3.3.3连杆系统运动分析46 3.4工作装置静力学分析及强度校核50 3.4.1静力学分析50 3.4.2强度校核55 3.5液压缸设计58 3.5.1液压缸的类型和结构58 3.5.2液压缸基本参数设计59 4 CATIA软件的应用62 4.1 CATIA软件的介绍62 4.2 CATIA软件的应用64 4.2.1零件设计64 4.2.2产品设计67 结论69 参考文献70 附录71 翻译部分72 英文原文： 72 中文译文： 82 致谢88 1绪论 1.1轮式装载机概述 1.1.1装载机简介 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 1.1.2装载机的主要技术性能参数 标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量、额定载重量、发动机额定功率、整机质量、最大行驶速度、最小转弯半径、最大牵引力、最大掘起力、最大卸载高度、卸载距离、工作装置动作三项和等。 （1）铲斗容量 一般指铲斗的额定容量，为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和，用m3表示。 （2）额定载重量 指在保证装载机稳定工作的前提下，铲斗的最大载重量，单位为kg 。 （3）发动机额定功率 发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率，是表明装载机作业能力的一项重要参数。发动机功率分为有效功率和总功率，有效功率是指在29°C和746mmHg（1mmHg=133.322Pa）压力情况下，在发动机飞轮上实有的功率（也称飞轮功率）。国产装载机上所标有的功率一般指总功率，即包括发动机有效功率和风扇、燃油泵、润滑油泵、滤清器等辅助设备所消耗的功率。单位为kw。 （4）整机质量（工作质量） 指装载机设备应有的工作装置和随机工具，加足燃油，润滑系统、液压系统和冷却系统都加足液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量（75kg±3kg）时的主机质量。它关系到装载机使用的经济性、可靠性和附着性能，单位为kg 。 （5）最大行驶速度 指铲斗空载，装载机行驶于坚硬的地面上，前进和后退各档能达到最大速度，它影响装载机的生产率和安排施工方案，单位为km/h 。 （6）最小转弯半径 指自轮胎中心或后轮外侧或铲斗外侧所构成的弧线至回转中心的距离，单位为mm 。 （7）最大牵引力 指装载机驱动轮缘上所产生的推动车轮前进的作用力。装载机的附着质量越大，则可能产生的最大牵引力越大，单位为kN 。 （8）最大掘起力 指铲斗切削刃的底面水平并高于底部基准平面20mm时，操纵提升液压缸或转斗液压缸在铲斗切削刃最前面一点向后100mm处产生的最大向上铅垂力，单位为kN 。 （9）最大卸载高度 指动壁处于最高位置，铲斗倾角为45°时，从地面到斗刃最低点之间的垂直距离，单位为mm 。 （10）卸载距离 一般指在最大卸载高度时，从装载机本体最前面一点（包括轮胎或车架）到斗刃之间的水平距离，单位为mm 。 （11）工作装置动作三项和 指铲斗提升、下降、卸载三项时间的总和，单位为s 。 1.1.3装载机的用途 装载机是一种用途十分广泛的工程机械，可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料，也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作。此外，还可以进行刮平地面和牵引其他机械等作业。换装相应的工作装置，装载机还可以进行推土、起重、装卸木料或钢管等作业。 1.1.4装载机的分类 装载机一般按以下特点来分类： （1）按行走装置不同分 按行走装置不同可以分为轮胎式和履带式两种。由于国产履带式装载机多是在推土机基础上形成及国内外使用和生产的绝大多数是轮胎式装载机，又因为这两类装载机除了行走装置不同外，其他系统和构造大体相似，所以本次设计也以轮式装载机为目标。轮胎式装载机简称为轮式装载机，它由车架、工作装置、动力装置、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统和液压系统等组成。 （2）按使用场合不同分类 按使用场合不同可以分为露天用装载机和井下用装载机（铲运机）。铲运机机构简单，国内外生产和使用的装载机绝大多数是露天轮式装载机，井下用铲运机是根据井下巷道的工作条件，对发动机的排污和噪音，整机高度和工作装置以及驾驶操作系统的布置等提出特殊要求后，在露天使用的装载机基础上变形设计而成的。 （3）按传动形式不同分类 按传动形式不同分类可以分为：机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动四种。 ①机械传动 在国内仅用于斗容量为0.5m3以下的装载机，它一般直接采用汽车或拖拉机的传动装置，即离合器和变速器。具有成本低、传动效率高、可拖动、维修方便等优点。主要缺点是操纵复杂而且费力，离合器和变速箱寿命较低。 ②液力机械传动 它是轮式装载机的主要传动形式。这是因为液力机械传动取消了机械传动中的离合器而换用液力变矩器，取消了人力换挡变速箱而换用了动力换挡变速箱。这样变矩器能吸收在作业时候传给传动系统的冲击和震动，故能平稳的插入料堆，并可以随外界载荷变化自动调速，不会因超载而使发动机熄火，而且可以在不停车状态下进行换挡，操作轻便，工作可靠性高。主要缺点是功率损失较大，传动效率较低，成本较高，结构复杂维修不便。大中型装载机都采用液力机械传动。轮式装载机的液力变矩器有以下四种： 一级三元件液力变矩器 双涡轮液力变矩器 变量双泵轮液力变矩器 双导轮液力变矩器 我国液力机械传动轮式装载机的生产已经形成一个系列，定型生产斗容量为0.5~3.5m3的装载机，其额定载重量为1~7t 。即ZL10型、ZL15型、ZL20型、ZL25型、ZL30型、ZL40型、ZL45型、ZL50型、ZL0型、ZL160型等10余种机型，20余个变型产品。 ③液压传动 用柴油机带动液压泵产生高压油，并通过控制系统和油管带动液压马达使车轮转动。这种传动方式省去了一系列的传动零件，简化了传动系统，使整机质量减轻，并可以在一定范围内实现无级调速，使传动更加平稳，但它的启动性差，性能良好的液压元件昂贵，寿命也较低，故在装载机中的使用受到限制，目前只用在小型装载机上。但随着液压技术的发展液压元件质量不断提高和成本不断降低，液压传动将会越来越多的在中小型装载机上使用。 ④电传动 由柴油机驱动交流发电机发电，以此来驱动装在车轮上的直流电动机，然后通过轮边减速带动车轮转动，这样也省去了一系列传动零件，可实现无级调速。这种传动检查方便，维修简单，工作可靠。缺点是电机设备质量较大，费用高，目前只在大型装载机上使用这种传动方式。 此外，国内还有采用变矩离合器传动的形式。这种传动方式目前仅在国内生产的DC10型装载机上采用，它的动力传动系统是由变矩器、干式离合器和手动滑移齿轮式变速器所组成。 （4）按装载方式不同分类 按装载方式不同可以分为前卸式、后卸式、侧卸式和回转式。轮式装载机基本上都是前卸式。 （5）按转向方式不同分类 按转向方式不同可以分为整体式和铰接式。前者利用偏转后轮或前轮转向，或者同时偏转前后轮，后者采用铰接车架，利用前后车架之间的相对偏转进行转向。国产ZL系列轮式装载机大多数采用铰接式结构。 技术要求： 1.达到最大卸载高度和最小卸载距离的要求； 2.连杆机构运动平稳无死点、卡死现象； 3.装配时保证个连杆之间的位置； 4.铰接点处要采用脂润滑。