第三章电机的PLC控制 3.1电机的控制原理 本设计中共有两个电机。电机1已连接在粉碎部分，电机2连接在压扁部分。电机1的运动方式是： 打开开关后电机1开始正转，经过一分钟后开始反转，一直重复上诉运动过程。并且按下电机1的停止按钮后电机1停止。 电机2的运动方式是： 打开开关后电机2开始正转，并且按下电机1的停止按钮后电机2停止。 3.2西门PLC简介 1、PLC的基本概念 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Co
ntroller,PLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Perso
nal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,plc自1966年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。 2、PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： a、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在10 15范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去