2方案设计 设计任务：要求对220千瓦的大功率减速器进行加载试验，我列出了以下几种加载方案，进行比较，用以参考。 方案（一） 伺服加载系统 （1）气动伺服加系统载： 输出力矩较大，但机械结构、工艺操作复杂，重量体积大，功耗和噪声大，能源利用率低，而且它们与主控制器可传递的信息量孝简单，响应慢，精度与可靠性也不高，摩擦力较大启动缓慢，同时还需要一套油泵、泵站和相应的油路支持，容易漏气漏油，对气体或油液中的污染物比较敏感，经常发生故障，维修修理不方便，从、而大大提高了成本。（2）电动加载系统的特点： 响应快、机械结构、工艺流程相对简单，重量体积小，易于控制器通讯，精度和可靠性高，但它的输出力矩较小，频宽较低、功率密度较校 根据上诉优缺点可知，在要求输出力或力矩较小且加载精度要求比较高时使用电动加载。 （3）电液伺服加载系统： 有高响应、高精度、高功率重量比和大功率输出的优点，在国防军事武器、航空航天、船舶、冶金等许多领域发挥着重要的作用。 随着机械工作精度、响应速度和自动化程度的提高，电液伺服系统比与以往相比，应用环境和任务更为复杂，普遍存在较大程度的参数变化和外负载干扰（有时还存在多对象间的干扰）。