目录 1引言…………………………………………………………………………………1 1.1液压实验台简介……………………………………………………………………1 1.2液压实验台的国内外研究现状……………………………………………………1 1.3液压实验台的特点…………………………………………………………………2 1.4本课题主要研究的内容………………………………………………………………………2 2液压实验台系统原理与CAT系统总体设计方案………………………………………3 2.1液压实验台系统原理………………………………………………………………3 2.2液压实验台CAT系统总体设计方案…………………………………………………4 2.3液压实验台CAT系统总体设计的性能指标要求…………………………………5 3液压实验台控制系统硬件选择与设计…………………………………………7 3.1液压实验台的基本组成……………………………………………………………7 3.2液压控制系统的硬件选择与基本回路的实现……………………………………7 4液压实验台电气控制与PLC控制原理………………………………………………10 4.1电器原理图的绘制…………………………………………………………………10 4.2 PLC控制原理……………………………………………………………………13 4.3 PLC程序设计的原则………………………………………………………………14 4.4 PLC的控制电气图…………………………………………………………………15 5液压实验台的安装与调试…………………………………………………16 5.1液压实验台的安装………………………………………………………16 5.2液压实验台的调试………………………………………………………16 结束语…………………………………………………………………………………… 23 致谢……………………………………………………………………………………… 24 参考文献…………………………………………………………………………………25附录A液压实验台的配置………………………………………………………… 26 附录B PLC控制电气图 附录C电气控制原理图 附录D液压实验台控制面板加工示意图 附录E液压实验台控制面板图 2．本设计（）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本设计要求学生根据实验室已有液压传动设备，优化设计液压传动实验台，并学习Protel、CAD，PLC编程软件3.0等软件在机电硬件设计中的应用，具体要求如下： 1）查阅资料（不少于15篇）。翻译一定量的外文资料（不少于3000汉字）。撰写开题报告及文件综述（不少于2000汉字）； 2）选配相关硬件元件 3）设计液压传动实验台控制面板，以及整体结构，完成CAD出图； 4）液压控制回路设计； 5）电气控制图的设计； 6）PLC控制电气图设计； 7）撰写设计说明书。 1.2液压实验台的国内外研究现状 随着液压技术、控制理论、微型计算机、测量测试技术、数字信息处理、可靠性技术的发展，新的液压实验台已朝着高速、高效、智能化、多功能化、多样化的液压计算机辅助测试(CAT)方向发展，早期按照“传感器模拟二次仪表”的模式组成液压设备试验系统己停产或停止使用，基于虚拟仪器技术的液压CAT系统广泛应用于新的液压实验台制造及应用。采用的计算方法有平均值滤波法、中值滤波算法、自适应滤波算法、新型PID算法等。采用有vB6等应用软件开发液压CAT实验软件[2]。由于原有设备的陈旧或故障面积太大，仅发现用MCS-51单片机技术对旧式液压实验台重新开发与利用，因此，很少发现采用液压计算机辅助测试(CAT)对旧式液压实验台重新开发与利用，对旧式液压实验台重新开发与利用有一定的推广应用价值。 1.3液压实验台的特点[3] （1）采用透明有机玻璃外壳，可以观察到液压传动装置的内部构造和工作流程。 （2）防漏快插结构使得实验回路的组装简便、快捷，清洁、干净。红色的液压油和银白色底版使得元件的内部结构鲜明直观。 （3）通过透明的油管和红色液压油可以清晰的观察到液压油在液压元件中的整个流动过程。 （4）独立的元件模块，方便的安装方式，可以随意的组合各实验模块，搭建各种不同的实验回路。 （5）液压元件的最大承受压力为1Mpa,，额定工作压力为0.8Mpa,是安全的低压实验系统。 （6）采用PLC编程控制模块，实现可编程程序控制器（PLC）智能控制。使得机、电、液控制有机结合起来，优化控制方案。 （7）配有虚拟仿真软件。 1.4本课题主要研究的内容[4] （1）在了解液压实验台结构的基础上，根据液压实验台的功能要求，给出液压实验台的整体设计方案，及各部分功能划分。 （2）根据用户的主要功能需求，对各功能的实现方法作了详细的研究。 （3）详细分析系统的输入输出，完成液压实验台的硬件的选龋此外，完成了液压实验台的电气控制图及PLC控制电气图。 （4）对液压实验台的液压控制回路进行设计，可以使用户更加方便的了解实验台的运行状况，并且设计液压传动实验台控制面板及整体结构。 2液压实验台系统原理与CAT系统总体设计方案