目录 摘要I Abstract II 引言III 目录IV 第1章液压传动的概述1 1.1简介1 1.2应用领域1 1.3传动原理1 1.4主要组成1 1.4.1动力元件（油泵） 1 1.4.2执行元件（油缸、液压马达） 2 1.4.3控制元件2 1.4.4辅助元件2 1.4.5工作介质2 1.5表达符号2 1.6现状及其展望3 第2章液压缸的计算依据4 2.1液压缸的分类4 2.2主要参数及常用计算公式6 2.2.1压力6 2.2.2主要尺寸及面积比6 2.2.3液压缸活塞的理论推理和拉力8 2.2.4效率9 2.2.5液压缸负载率10 2.2.6活塞瞬间线速度10 2.2.7活塞作用力F 11 2.2.8活塞加速度a 12 2.2.9活塞加（减）速时间ta（td） 12 2.2.10活塞加（减）速行程Sa（Sd） 12 2.2.11液压缸流量13 2.2.12液压缸功率P 13 第3章液压缸的典型结构14 3.1端盖与缸筒连接方式14 3.1.1拉杆型液压缸14 3.1.2螺纹盖型液压缸14 3.1.3法兰型液压缸14 3.1.4安装方式14 3.2专用液压缸典型结构16 3.2.1特殊结构液压缸16 3.2.2电液伺服液压缸17 3.2.3特殊工质液压缸18 3.2.4组合液压缸18 3.2.5多级液压缸18 第4章液压缸主要零部件设计20 4.1缸筒的设计计算20 4.1.1主要技术要求20 4.1.2缸筒结构20 4.1.4缸筒厚度计算23 4.1.5缸筒厚度验算24 4.1.6缸筒底部厚度计算24 4.1.8缸筒材料25 4.1.9缸筒内壁表面加工公差和粗糙度ISO4394 26 4.2活塞件的设计计算26 4.2.1活塞结构型式26 4.2.2密封件沟槽尺寸，公差及粗糙度26 4.2.3材料26 4.2.4活塞尺寸及公差27 4.3活塞杆的设计计算27 4.3.1结构27 4.3.2活塞杆直径计算28 4.4导向环的设计计算31 4.4.1导向环主要优点31 4.4.2导向环的型式31 4.4.3导向环的尺寸不同32 4.5活塞杆导向套32 4.6中隔圈的设计计算（限位圈） 33 4.7缓冲机构设计计算34 4.7.1一般技术要求34 4.7.2结构型式34 4.7.3缓冲计算36 4.7.4调整缓冲机构尺寸38 4.8辅件40 第5章设计主要尺寸图纸44 结论45 参考文献46 致谢47 1.2应用领域 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 1.3传动原理 液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。 1.4主要组成 液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。 1.4.1动力元件（油泵） 它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。 1.4.2执行元件（油缸、液压马达） 它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。 1.4.3控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。 1.4.4辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。 1.4.5工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。