目录 1绪论1 1.1电子挡车器的现状1 1.2本课题研究的意义2 1.3本课题的主要任务3 1.3.1设计条件及要求3 1.3.2知识要求4 1.3.3设汁任务4 2防恐电子挡车器总体的设计5 2.1机械部分5 2.1.1机械部分的基本要求5 2.1.2四杆机构的选用5 2.1.3平面四杆机构的确定方法作图法6 2.1.4液压传动的优缺点6 2.2控制部分8 2.2.1硬件系统的设计8 2.2.2软件系统的设计11 3机械部分的详细设计15 3.1拟定机构方案15 3.2钢板的强度校核17 3.2.1板的受力分析17 3.2.2板的厚度校核18 3.2.3板的剪切强度校核18 3.2.4板的拉伸强度校核19 3.3杆的强度校核19 3.4销的强度校核20 4液压缸的设计23 4.1确定液压系统方案23 4.2负载分析23 4.3初选工作压力24 4.4计算液压缸的主要尺寸24 4.5液压缸其他尺寸的确定26 4.6液压缸参数的校核26 4.6.1活塞杆直径强度校验26 4.6.2缸体壁厚强度校核27 结束语28 致谢29 参考文献30 相关设计技术条件及要求如下： （1）路幅宽：5米； （2）极限冲击力：1000KN； （3）动作时间：10s； （4）控制核心：单片机； （5）控制方式：现场按钮控制、中央计算机集中控制、地感应智能控制。 2.1.4液压传动的优缺点 （1）优点 （a）传动平稳。在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向；因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上，例如磨床几乎全都采用了液压传动。 （b）质量轻体积校液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性孝动作灵敏；这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。例如我国生产的1m3挖掘机在采用液压传动后，比采用机械传动时的质量减轻了1t。 （c）承载能力大。液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛用于压制机、隧道掘进机、万吨轮船操舵和万吨水压机等。 （d）容易实现无级调速。在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级调速，并且调速范围很大，可达2000：1，很容易获得极低的速度。 （e）易于实现过载保护。液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。 （f）液压元件能够自动润滑。由于采用液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。 （g）容易实现复杂的动作。采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，如仿形车床的液压仿形刀架、数控铣床的液压工作台，可加工出不规则形状的零件。 （h）简化机构。采用液压传动可大大地简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。 （i）便于实现自动化。液压系统中，液体的压力、流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。目前，液压传动在组合机床和自动线上应用得很普遍。 （j）便于实现“三化”。液压元件易于实现系列比、标准化和通用化。也易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率、提高产品质量、降低成本。