目录 摘要及关键词3 正文4 前言部分4 本论部分5 第1章绪论5 1.1机床机电一体化改造总体方案的设计5 1.2开环伺服进给系统机械部分设计5 第2章机床机电一体化改造总体方案的设计6 2.1课程设计任务书6 2.2总体方案设计7 第3章开环伺服进给系统机械部分设计9 3.1确定系统脉冲当量9 3.2计算切削力9 3.3滚珠丝杠螺母副的计算选型（纵向进给丝杠）9 3.4齿轮传动比计算14 3.5步进电动机的计算和选型14 第4章机械传动机构的调整和结构的简要说明19 4.1丝杠进给速度的调节19 4.2轴向的预紧力的调整及定位19 结论部分19 设计体会20 参考文献21 1.2.4齿轮传动比计算 1.2.5步进电动机的计算和选型 （1）等效转动惯量的计算 （2）电机力矩计算 （3）计算步进电动机空载起动频率和切削时的工作频率 1.2.6设计绘制伺服进给系统机械装配图 第2章机床机电一体化改造总体方案的设计 2.1课程设计任务书 2.1.1题目： 普通车床的机电一体化改造开环控制纵向进给系统设计 2.1.2原始数据： 最大共建回转直径：在床身上D=400毫米在床鞍上D=210毫米 最大工件长度1000毫米 主电动机功率7.5千瓦；转速1450转/分 2.1.3主要技术参数（均为纵向）： 最大进给速度1.0米/分 最大快移速度4米/分 起动加速时间30毫秒 移动部件重量80公斤 机床定位精度0.015毫米 2.1.4课程设计的内容及要求： 对CA6140型普通车床纵向进给系统进行数控改造，主要设计内容及要求如下： （1）采用开环控制，选择合适的数控系统并确定伺服传动系统方案； （2）设计改造后数控车床纵向伺服进给系统原理框图； 计算及说明结果 （3）设计绘制改造后数控车床纵向伺服进给系统装配图（0号图纸一张）； （4）设计绘制主要零件图一张（由指导老师制定）； （5）撰写设计计算说明书一份，正文字数不少于0.8万字，设计说明书应包含如下内容： 设计任务书；目录；摘要及关键词；前言；正文：包括方案设计与比较论证、理论分析计算、主要机构设计说明与简图等；小结；参考文献。 设计说明书语言要流畅，书写要工整，一律使用钢笔书写。 2.2总体方案设计 2.2.1系统的运动方式的确定 由于改造后的经济型数控车床具有定位、直线插补、圆弧插补、暂停、循环加工、螺纹加工等功能，所以应该选用连续控制系统。 2.2.2伺服系统的选择 应任务书的要求，采用步进电机开环控制系统。 2.2.3执行机构传动方式的确定 为了保证一定的传动精度和平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。同时，若直接将电机与滚珠丝杠联必会引起丝杠温度过高即磨损加剧使其寿命降低。故在其两者之间加一消隙齿轮箱，一使丝杠速度降低，二则消除系统传动中的间隙，提高传动精度，并有效减少反向运动死区现象，消隙齿轮箱与丝杠可采用联轴器形式连接，这样便确定了如下图2-1所示的传动方案。