技术要求： 1）要求设计一个四工位数控电动刀架 2）重复定位精度（mm）<0.005 3）主轴电机功率(w) 20 4）电机转速（rpm）1250 数控车床今后将向中高当发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，预计近年来对数控刀架需求量将大大增加。数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。本部分主要对四工位立式电动刀架的机械设计和应用继电-接触控制系统控制部分的设计。并对以上部分运用AUTOCAD做图，对电动刀架有更直观的了解。最后的提出了对电动刀架提出了意见和措施。 目录 绪论1 第1章数控自动刀架总体介绍2 1.1数控自动刀架的设计背景2 1.2设计准则2 1.3主要技术参数2 1.4本章小结3 第2章自动刀架电气说明书4 2.1电动刀架系统4 2.1.1电动刀架及其工作原理4 2. 1. 2电动刀架动作过程4 2.1.3技术说明5 2.1.4接口注意事项6 2.1.5在装调中，可能出选的异常现象及原因6 2.1.6 PLC控制说明11 2.2本章小结14 第3章电动刀架机械说明书15 3.1工作原理15 3.2刀架动作顺序15 3.3步进电机的选用15 3.4蜗轮及蜗杆的选用与校核16 3.4.1选择蜗杆传动类型16 3. 4. 2选择材料16 3.4.3按齿面接触疲劳强度设计16 3.5蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸18 3. 5. 1蜗杆18 3. 5. 2蜗轮18 3. 5. 3校核齿根弯曲疲劳强度18 3.6轴的校核与计算19 3.6.1画出受力简图19 3. 6. 2画出扭矩图19 3. 6. 3弯矩图20 3.7弯矩组合图20 3.8根据最大危险截面处的扭矩确定最小轴径20 3.9连轴器的选择21 3.9.1类型选择21 3.9.2载荷计算21 3.9.3型号选择21 3.10键联接的类型和尺寸21 3.11蜗杆上键的选取与校核22 3.12轴承的选用22 3. 12. 1轴承的类型22 3. 12. 2轴承的游隙及轴上零件的调配23 3. 12. 3滚动轴承的配合23 3.12.4滚动轴承的润滑23 3. 12. 5滚动轴承的密封装置23 3.13本章小结23 第4章总结24 致谢26 参考文献27