引言 齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作性能好，可靠性好，使用寿命长。我国的减速器近几年发展很快，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，多以行星齿轮传动，齿轮传动、蜗杆传动为主，但与国外相比，在材料品质，工艺水平，寿命方面存在着一些差距；国内使用的大型减速器或者一些特许要求的减速器，多从国外（如丹麦、德国等）进口。不管是国内过外，在减速器设计过程中，都在不断追求传递功率大、减速比大、体积孝重量轻和机械效率高等性能的减速器，以便更好更快去满足社会的需要。 而行星齿轮传动具有体积小，重量轻，效率高，传动比范围大，传递功率范围大和工作平稳等优点，因此在各类机械上得到广泛的应用。行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就,并获得了许多的研究成果。近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。 此设计是教师的在研科研项目，主要通过设计了解各种减速器的特性，根据设计的要求、目的来确定可行的设计方案，通过反复的验证确定设计的主要结构、绘出主要部件的方案设计草图，然后进行各种零部件的计算、校核，绘出装配图、零件图、部件图。写好设计说明书。