我国是一个农业大国，要实现农业现代化，首先要实现生产手段现代化。农业机械化就是农业生产中产前、产中、产后全部实现机械化。其中，土壤耕作实现机械化是减轻农业劳动强度、改善劳动条件、保证作业质量、提高土地单位面积收获量和提高劳动生产率的重要手段。作为在农业生产中消耗于土壤耕作劳力、动力比重很大的耕地机械就是一种通过机械化土壤耕作形成良好水、肥、气、热梯度，创造有利于作物生长发育的耕层构造要求的专用作业农机具。 1绪论2 1.1引言2 1.2农业土壤耕作的作用与要求3 1.2.1土壤耕作的作用3 1.2.2耕整地农艺要求4 1.2.3土壤耕整地机械4 2.整机结构设计分析6 2.1结构设计要求6 2.2旋刀的运动学分析6 2.3刀盘分布设计7 3传动方案设计8 3.1旱地立式驱动耙主体结构方案设计8 3.2传动比的分配11 4.功率分析12 4.1单盘作业扭矩与功率分析12 4.1.1单盘切削、破碎土壤所需的扭矩12 4.1.2旱地驱动耙的功率消耗13 4.1.3传动过程的功率分配15 5.传动件的设计15 5.1轴的设计15 5.1.1选择轴的材料15 5.1.2轴上的功率P，转速
n和转矩T 16 5.1.3确定轴的最小直径16 5.1.4轴的强度校核17 5.2轴承的选用和校核25 5.3精度要求27 6.驱动耙其它零部件设计28 6.1悬挂机构28 6.2箱体的设计28 6.3刀具的设计29 7.总结30 参考文献31 致谢32