目录 摘要3 ABSTRACT 3 1引言4 1.1电动平车简介4 1.1.1轨道供电式电动平车4 1.1.2蓄电池式4 2设计任务及确定系统方案5 2.1设计内容简介5 2.2主要技术参数5 2.3系统方案确定6 2.3.1平车动作描述6 2.3.2平车运动程序设计6 2.3.3电气控制6 2.3.4电动平车技术要求8 3电动平车机械结构设计9 3.1原动机选择9 3.1.1方案比较10 3.1.2方案确定10 3.2电动平车传动装置总体设计12 3.2.1平车车轮设计12 3.2.2平车总传动比12 3.2.3传动比的分配13 3.2.4平车传动装置的运动和动力参数13 3.3电动平车传动机构设计14 3.3.1减速器的选择与计算14 3.3.2链传动设计15 3.4电动平车轮轴的设计17 3.4.1主动轴的设计及校核17 3.4.2从动轴的机构设计23 3.5滚动轴承的选择和计算25 3.5.1滚动轴承的选择25 3.5.2滚动轴承寿命计算及润滑25 3.6连接的选择和计算28 3.6.1键连接的选择和计算28 4整条生产线电气控制系统的设计30 4.1 PLC选择30 4.2运动分析30 4.3四种运动情况分析31 4.4输入点地址分配33 4.5输出点地址分配35 4.6控制柜设计36 4.7电动平车电气控制37 本章附录39 总结64 参考文献65 附录科技文章翻译67 自动生产线转盘换轨电动平车系统已被广泛应用于各种生产车间，它提高了生产效率，降低了生产成本，可根据厂房空间具体设计，是许多企业的首选方案。 本书主要介绍了转盘电动平车系统中电动平车的设计，包括整个系统的简介、电动平车的整体设计及电气控制系统设计。电动平车传动机构的设计计算。 关键词：电动平车，传动机构，电动转盘，设计计算，控制系统设计。