随着科学技术的飞速发展，各行各业都已不同程度的步入了机械化时代。而传统的人操纵机械已逐步被淘汰，取而代之的是科技含量高的自动化，机电一体化。水果自动分拣系统是一中集机械传动，图像处理，PLC电路控制的机电结合的现代化设备。目前，对于一些体积小重量轻的水果一般采用气动分拣。它主要可分为水果图象采集段和水果分级段，水果在摄像室内进行图象采集后，图象采集段输出信号给水果分级段，水果分级段的控制件根据信号做出相应的动作控制气泵喷气将符合分级标准的水果，吹离输送装置并完成分级。由于气动机构的气体压力可调节，分级操作简单准确成本低，便于推广和使用，且有效减小了机械力对水果的损伤。因此，它必将取代传统的水果分拣系统。 摘要I Abstract II 第一章绪论1 1.1气动水果分级传输装置原理简介1 1.2传输分级机构工作原理2 1.3设计安排2 第二章主要技术参数和电机选择4 2.1主要技术参数和电机选择4 2.2樱桃番茄主要参数5 第三章传动系统设计6 3.1链条和链轮的设计6 3.1.1链轮的设计6 3.1.2链条的设计计算8 3.2滚子设计10 3.3轴承和轴承座的设计11 3.3.1轴和轴承的安装方式12 3.4同步带和同步带轮设计13 3.4.1同步带选择13 3.4.2同步带带轮设计计算14 3.5轴的设计15 3.5.1主动轴设计及校核15 3.5.2从动轴设计16 第四章安装结构设计计算17 4.1机架设计17 4.1.1机架材料选择17 4.1.2机架连接方式18 总结19 参考文献20