目录 第一章概述1 第二章传动系统的设计6 2.1传动方案的设计6 2.2带轮传动的设计8 2.3第一级齿轮传动的设计10 2.4第二级齿轮传动的设计15 2.5链轮传动的设计18 第三章部分轴的设计21 3.1轴Ⅱ的设计21 3.2轴Ⅲ的设计24 3.3轴Ⅳ的设计27 第四章其他零件的设计28 设计心得30 参考文献31 附录Ⅰ 31 HD600多向运动混合机广泛应用于医药、食品、轻工业等行业，能在三维空间实现回转、平移、翻转等复杂运动，是一种高效的混合设备。在该设计任务书中，我综合分析了该混合机的空间运动结构，并对该混合机传动系统进行了详细的说明计算，同时对空间6杆机构进行运动分析，最后绘制出该混合机的装配图和各主要零件的零件图。 该机的混合筒多方向运动，物料无离心力作用，无比重偏析及分层、积聚现象，各组分可有悬殊的重量比，混合率达99.9％以上，是目前各种混合机中的一种较理想产品。筒体装料率大，最高可达90％（普通混合机仅为40％），效率高，混合时间短。筒体各处为圆弧过渡，经过精密抛光处理。多向运动混合机的优势在于其特殊的工作原理，以及桶体结构的设计无死角，不污染物料，出料方便，清洗容易，操作简单等优点。 多向运动混合机的混料桶具有X、Y、Z方向的三维运动，多方向运动的功能，物料在容器内作旋转、翻转、湍动和剪切作用，使物料在混合时不产生积聚现象，对不同比重，不同密度和状态的物料混合不产生离心力的影响和偏折；混合时间短，某些物料5-8分钟即可混合均匀。既提高了工作效率，又达到了极高的均匀度，混合均匀性达到99.9上。因其最大装载系数可达0.9(普通混合机为0.4～0.6)这一特点，大大缩短了混合物料的时间，提高了混合物料效率。