目录 摘要I Abstract. II 第一章概述8 第二章传动系统的设计8 2.1传动方案的设计8 2.2带轮传动的设计10 2.3第一级齿轮传动的设计12 2.5链轮传动的设计19 第三章部分轴的设计21 3.1轴Ⅱ的设计21 3.2轴Ⅲ的设计24 3.3轴Ⅳ的设计27 第四章其他零件的设计28 第五章执行机构的运动分析以及Solid Edge仿真29 5.1.空间六杆机构的分析29 5.2. Solid Edge运动仿真32 设计心得35 致谢36 附录译文与原文37 HD200多向运动混合机广泛应用于医药、食品、轻工业等行业，能在三维空间实现回转、平移、翻转等复杂运动，是一种高效的混合设备。在该设计任务书中，我综合分析了该混合机的空间运动结构，并对该混合机传动系统进行了详细的说明计算，同时用Proe软件对空间6杆机构进行运动仿真，最后绘制出该混合机的装配图和各主要零件的零件图。