五自由度自动多功能实验台的结构设计(全套设计图纸+说明书) 本设计是为了方便学生对自由度有更清楚的了解，对于机械原理等基础课程有更深一步的认识。本设计是按照现代机械原理和结构理论，以提高设计思维能力、动手能力、创新能力为出发点，设计的一种自动多功能实验台。它具有五个自由度，其中，有两个转动自由度，三个移动自由度。在实验过程中，会为学生提供不同的齿轮、轴、轴承等相关零件，提高学生对自由度的理解，更好地学习和掌握自由度的知识重点，加深对其的理解，真正地做到学以致用。 目录 第一章绪论…………………………………………………………………………… 1 1.1概述…………………………………………………………………………… 1 1.2课题的意义…………………………………………………………………… 1 1.3实验台发展趋势…………………………………………………………………2 第二章实验台的方案拟定………………………………………………………4 2.1对设计目标的分析………………………………………………………………4 2.2工作原理方案的选择……………………………………………………………5 第三章实验台的结构设计………………………………………………………9 3.1 X，Y轴方向的转动机构设计……………………………………………………9 3.2 Z轴方向的移动机构设计………………………………………………………12 3.3 X轴方向的移动机构设计……………………………………………………15 3.3.1齿轮齿条传动设计…………………………………………………………15 3.3.2轴的设计……………………………………………………………………23 3.3.3导轨设计……………………………………………………………………31 3.4 Y轴方向的移动机构设计……………………………………………………35 第四章结论……………………………………………………………………………38 参考文献…………………………………………………………………………………39 致谢………………………………………………………………………………………40 附录A:典型零件的数控加工程序………………………………………………… 41 附录B：五自由度实验台总装配图 附录C：五自由度实验台零件图