三自由度工业机器人的结构设计(全套设计图纸+说明书) 说明书.doc(2.11MB)，A0装配图.dwg(487.31KB)，A1大臂.dwg(440.41KB)，A2 小臂.dwg(59.63KB)，A2传动原理图.dwg(113.22KB)，A2机架.dwg(96.78KB)，A2齿轮.dwg(71.5KB)，A3大臂轴.dwg(98KB)，A3底座.dwg(58.13KB)，A3连接板.dwg(85.28KB)