CK6136数控车床换刀系统设计（含全套CAD图纸） 数控车床将向中高档发展，对数控刀架需求量将大大增加。随着数控车床的发展，数控刀架也向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。 本设计对刀架形式、刀具的安装方式、定位装置的选择、分度装置的确定、检测装置等进行综合考虑，采用电液组合驱动，主要完成了八工位卧式刀架的机械结构设计和利用三菱FX2N可编程控制器（PLC）对自动换刀系统的控制系统进行设计。机械设计主要包括分度机构及定位机构的选择和刀架主轴的设计等。控制部分为自动和手动换刀两种工作方式。 前言1 第1章换刀系统的工作原理2 概述换刀系统工作原理2 第2章自动换刀系统机械部分设计4 2.1刀座的设计4 2.1.1刀座基本形状及尺寸的确定4 2.1.2刀座强度的校核5 2.2刀盘主要尺寸的确定8 2.3传动齿轮基本参数的确定9 2.4刀架主轴的设计10 2.4.1初步确定轴的最小直径10 2.4.2轴的结构设计11 2.4.3校核键的强度13 2.5共轭分度凸轮机构基本参数的确定13 2.5.1共轭分度凸轮的介绍13 2.5.2共轭分度凸轮主要运动参数的选择计算[17] 14 2.5.2共轭分度凸轮主要几何尺寸确定14 2.6端齿盘的设计15 2.6.1端齿盘的特点15 2.6.2端齿盘主要参数的设计计算15 2.6.3螺栓组强度校核19 2.7液压缸的结构及主要尺寸的设计20 2.8箱体的基本形状及尺寸的确定21 2.9液压马达及接近开关的选择21 2.9.1液压马达的选择22 2.9.2接近开关的选择22 第3章PLC控制硬件设计23 3.1 PLC简介23 3.2 PLC控制系统的硬件选择和资源配置23 3.2.1自动换刀控制系统要求23 3.2.2 PLC型号的选择24 3.3系统控制元件列表25 3.4 PLC的I/O地址的分配26 3.5 PLC外围接线图26 第4章PLC控制系统程序设计28 4.1系统流程图的设计28 4.2 PLC程序设计29 4.2.1程序结构设计29 4.2.2自动换刀程序设计29 4.2.3手动换刀程序32 4.2.4数据传送程序的设计33 结论34 谢辞35 参考文献36 附录37 外文资料翻译40