维运动平台的结构设计【带三维proe]（全套设计及CAD图纸） 从第二次工业革命开始，机械化便已深深地扎根于我们的生活之中；对于现在人们日益增长的物质文化需求，原本的参杂大量人力的“老式”机械化生产已略显颓势；作为被誉为最可能是人类史上第三次工业革命的电子机械化，毫无悬念地取代了“老式”机械化生产；而其中的运动控制技术便是其时代下的典型产物，本文以运动控制技术为基础，根据运动指标的要求，完成二维运动平台的自动控制，并通过软件对平台进行运动仿真；本文大体可分为二维运动平台的机械结构设计，三维模型的建立以及运动仿真分析三大部分。 就二维运动平台的机械结构设计，根据具体任务要求先从标准件的选型起手，确定标准件后着手设计平台的其他非标部分，并使用AUTOCAD绘制出相应的二维工程图，之后使用PRO/E以平台的二维工程信息为基础进行三维实体模型的建立，最后使用PRO/E的仿真模块对平台进行运动仿真，从而达成二维运动平台的设计。 中文摘要I Abstract II 第一章绪论3 1.1二维运动平台的研究背景3 1.2二维运动平台的研究目标3 1.3二维运动平台的实现方式3 第二章步进电机、滚珠丝杆及联轴器的选型4 2.1滚珠丝杆及其选型4 2.1.1滚珠丝杆的基本原理4 2.1.2滚珠丝杆的基本参数4 2.1.3滚珠丝杆的选型5 2.2步进电机及其选型6 2.2.1步进电机的基本原理6 2.2.2步进电机的基本参数8 2.2.3步进电机的选型10 2.3联轴器及其选型12 2.3.1联轴器的作用和分类12 2.3.2联轴器的基本参数13 2.3.3联轴器的选型13 第三章二维运动平台的结构设计及研究15 3.1二维运动平台功能原理的确定15 3.2二维运动平台尺寸结构的设计15 第四章二维运动平台的模拟仿真20 4.1二维运动平台的三维建模20 4.1.1三维建模软件的选择20 4.1.2二维运动平台三维模型的建立20 4.1.3二维运动平台三维模型的分析24 4,2二维运动平台的仿真分析24 4.2.1仿真软件的选择24 4.2.2二维运动平台的仿真24 第五章结论与展望25 5.1结论25 5.2展望25 参考文献26 致谢29