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投影仪电动工作台机械结构设计（全套设计及CAD图纸） 摘要 本次设计是对投影仪电动工作台装置的设计。在这里主要包括:传动系统的设计、这次设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件。 整机结构主要由电动机产生动力通过联轴器将需要的动力传递到丝杆上，丝杆带动丝杆螺母，从而带动整机运动，提高劳动生产率和生产自动化水平。更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 本研究内容： (1)投影仪电动工作台装置总体结构设计。 (2)投影仪电动工作台装置工作性能分析。 (3)电动机的选择。 (4)投影仪电动工作台装置的传动系统、执行部件及机架设计。 (5)对设计零件进行设计计算分析和校核。 (6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。 目录 目录IV 1绪论1 1.1投影仪工作原理1 1.2测量投影仪原理及结构3 1.3本课题研究的内容及方法4 1.3.1主要的研究内容4 1.3.2设计要求4 1.3.3关键的技术问题4 2投影仪电动工作台装置总体结构设计5 2.1设计的要求与数据5 2.2总体结构设计5 3工作台X方向结构及传动设计8 3.1 X向滚珠丝杆副的选择9 3.1.1导程确定9 3.1.2确定丝杆的等效转速9 3.1.3估计工作台质量及负重9 3.1.4确定丝杆的等效负载9 3.1.5确定丝杆所受的最大动载荷10 3.1.6精度的选择11 3.1.7选择滚珠丝杆型号11 3.2校核12 3.2.1临界压缩负荷验证12 3.2.2临界转速验证13 3.2.3丝杆拉压振动与扭转振动的固有频率14 3.3电机的选择14 3.3.1电机轴的转动惯量15 3.3.2电机扭矩计算16 4工作台Y方向结构设计18 4.1 Y轴滚动导轨副的计算、选择18 4.2滚珠丝杠计算、选择19 4.3步进电机惯性负载的计算22 5旋转机构的设计25 5.1旋转机构设计25 5.2步进电机选择25 5.3轴的设计与计算38 5.4轴承的校核46 5.5键的选择和校核50 6控制系统设计51 6.1系统方案设计51 6.1.1行元件的选择51 6.1.2机构方案的选择51 6.1.3机构方案的选择52 6.2控制系统的选用52 6.3数控装置的部件结构和安装53 6.4.控制系统的硬件设计53 6.4.1硬件电路的组成53 6.4.2设计说明54 结论55 参考文献56 致谢57