机械5

隧道清洁机械手(含CAD图纸和WORD说明书) 摘要机械手是最早出现的工业机器人。本文介绍了机器人的机构组成及各部分的功能以及对机械手的分类。论述了机械手的应用领域与发展趋势，并对清洁机械手的情况进行了简要叙述。